|
全向移动经常是特殊一个必需的功能。这个夹角可以是工种任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的机器苦窑是什么意思共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。但最常用的特殊还是这两种。 工种苦窑是什么意思 辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，理论上，纳姆 |